迭代再升級(jí)，「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人解鎖新姿勢(shì)！
2025/05/26
梁秋生
在深圳市水務(wù)局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局的指導(dǎo)，以及深圳市公明供水調(diào)蓄工程管理處的大力支持下，深圳市深水水務(wù)咨詢有限公司&深圳云芯創(chuàng)新科技有限公司依托“堤壩場(chǎng)景無(wú)人割草機(jī)設(shè)備研發(fā)工作站”，持續(xù)推進(jìn)「光明湖1號(hào)」全地形智能割草機(jī)器人的迭代升級(jí)，于2025年5月順利推出二代機(jī)型「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人。
「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人是“光明湖1號(hào)”的升級(jí)款，長(zhǎng)1.4米，寬1.2米，最大時(shí)速5km/h，兼顧靈活與高效。其搭載先進(jìn)智能算法、高精度RTK、3D激光雷達(dá)及視覺(jué)傳感，能精準(zhǔn)避障、智能規(guī)劃路徑，越過(guò)排水溝等復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)持續(xù)高效作業(yè)。
01全域地形應(yīng)對(duì) 作業(yè)穩(wěn)定無(wú)阻
「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人在履帶設(shè)計(jì)上全新改版升級(jí)，由原先三角形結(jié)構(gòu)改為平行且加厚加寬的設(shè)計(jì)，有效降低了設(shè)備重心，增強(qiáng)了過(guò)溝過(guò)坎的能力，同時(shí)還避免了履帶在行走中容易脫落的問(wèn)題。
此外，通過(guò)底盤(pán)支架采用鏤空設(shè)計(jì)，搭配左右各一組的橡膠導(dǎo)向輪，改變了以往的全鋼材設(shè)計(jì)，讓機(jī)器在行進(jìn)和作業(yè)時(shí)更加輕便、靈活，能輕松應(yīng)對(duì)35°以下的斜坡、平地以及崎嶇路面等復(fù)雜地形，在水庫(kù)大壩背水坡、河道堤壩等場(chǎng)景都能穩(wěn)定高效作業(yè)。
02雙電澎湃續(xù)航 割草持恒通達(dá)
「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人配備了2塊工作電池，支持靈活換電。在電池結(jié)構(gòu)方面，通過(guò)將易損壞的電池插拔接口優(yōu)化為圓形接口，增強(qiáng)了連接強(qiáng)度。同時(shí)，還將換電方式從推拉式改為提拉式，防止換電不當(dāng)對(duì)電池造成損害，有效延長(zhǎng)了電池使用壽命。
二代機(jī)型對(duì)電池容量和充電速率進(jìn)行了全新升級(jí)，由原來(lái)48Ah擴(kuò)充為72Ah，擴(kuò)容后的電池續(xù)航可達(dá)2.5小時(shí)，實(shí)現(xiàn)割草效率穩(wěn)定在3000平方米/小時(shí)，單日覆蓋面積超過(guò)20000平方米，效率相當(dāng)于6-8名熟練作業(yè)人員。此外，充電器從原來(lái)的10A升級(jí)為30A高速率充電器，大大縮短了每塊電池的充電時(shí)長(zhǎng)，滿足每天8小時(shí)以上的作業(yè)強(qiáng)度，確保大面積草坪割草作業(yè)無(wú)需頻繁中斷，穩(wěn)定連續(xù)進(jìn)行。
03雙驅(qū)鋒利破草 高效修剪無(wú)憂
「光明湖」二代全地形智能割草機(jī)器人配備強(qiáng)勁刀盤(pán)與靈活轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，采用雙刀設(shè)計(jì)，刀盤(pán)支持3000-5000 rpm的可多轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，以應(yīng)對(duì)不同草坪修剪需求。割草幅度達(dá)到80CM，割草效率高效、穩(wěn)定，特別適用于大型草坪的養(yǎng)護(hù)場(chǎng)景。
刀盤(pán)升降幅度設(shè)計(jì)在2.5cm-12.5cm之間，可靈活調(diào)整，滿足多種養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)近乎零轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，縮小轉(zhuǎn)彎漏剪區(qū)域，減輕草皮損傷，保障修剪均勻美觀，提升作業(yè)效率與質(zhì)量。
04精準(zhǔn)定位 自主規(guī)劃
相較于一代機(jī)型，「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人結(jié)合多個(gè)水庫(kù)的實(shí)地測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)一步升級(jí)算法，采用“高精度RTK+3D激光雷達(dá)+視覺(jué)”多傳感器融合技術(shù)，在大壩等空曠環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)“厘米級(jí)”精確定位，清晰界定作業(yè)邊界。
同時(shí)，憑借先進(jìn)的智能算法，能夠智能規(guī)劃路徑，配合之字形切割路徑，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域的高效覆蓋，確保無(wú)死角修剪，大大提升了作業(yè)質(zhì)量與效率。
05智能避障 安全護(hù)航
借助3D激光雷達(dá)，「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人在斜坡作業(yè)時(shí)避障精度可達(dá)5cm-10cm，能夠精準(zhǔn)避讓水庫(kù)壩坡檢測(cè)裝置、河道樹(shù)木、行人等，保證安全距離。
此外，該機(jī)型能夠輕松越過(guò)5cm高度的障礙，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)可自由行走，有效防止因木棍、石塊等小型障礙物卡困或報(bào)錯(cuò)，確保作業(yè)過(guò)程安全穩(wěn)定。
06智控規(guī)劃 高效覆蓋
「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人在自動(dòng)模式下具備便捷的區(qū)域設(shè)定功能，用戶通過(guò)遙控器即可輕松完成作業(yè)區(qū)域的劃定，設(shè)置自主導(dǎo)航模式時(shí)無(wú)需手動(dòng)埋線劃界。無(wú)論面對(duì)復(fù)雜地形還是不規(guī)則區(qū)域，都能快速、準(zhǔn)確地設(shè)定作業(yè)范圍，讓綠化養(yǎng)護(hù)工作省心省力。
同時(shí)，結(jié)合先進(jìn)算法，該機(jī)器人能夠根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景和地形特點(diǎn)，智能規(guī)劃出最優(yōu)路徑，減少重復(fù)作業(yè)和漏剪現(xiàn)象，有效提高作業(yè)效率，確保大面積草坪快速、高效地完成修剪任務(wù)。
當(dāng)前，「光明湖」全地形智能割草機(jī)器人已在深圳市公明水庫(kù)、梅林水庫(kù)等項(xiàng)目投入試點(diǎn)運(yùn)行，以強(qiáng)大的硬件性能與先進(jìn)的軟件算法，完美應(yīng)對(duì)水庫(kù)、河道等大型水利設(shè)施復(fù)雜地形的割草作業(yè)挑戰(zhàn)。
未來(lái)，深水咨詢將繼續(xù)攜手云芯創(chuàng)新，投入量產(chǎn)高效、智能、安全、環(huán)保的全地形智能割草機(jī)器人，將為水務(wù)、市政等行業(yè)綠化養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域提供新的解決方案。
